Waar de rallysport evolueerde naar een keiharde strijd tussen machines en mensen, verkoos ‘de Legend’ om bij de basis te blijven. ‘Samen naar Dakar’ luidt het motto. De Heroes Legend kenmerkt zich vooral door de aangename sfeer onder de deelnemers die vooral een strijd leveren tegen de elementen: de rotsachtige pistes in Marokko, de uitdagende passages door het Atlas gebergte, het zware zand van de Sahara…

De Heroes Legend is een regelmatigheidscompetitie tussen zowel motoren als 4X4’s. Dit betekent dat per etappe een gemiddelde snelheid gekozen moet worden. Dit wordt door de deelnemers zelf bepaald aan de hand van de route. De meest regelmatige rijder tijdens de rally wint het evenement, ofwel degene die de minste navigatiefouten en mechanische pech heeft. Voor de meeste deelnemers staat echter het meedoen voorop.

In 2010 zal de 5e editie van de Heroes Legend plaatsvinden. In de eerste edities was het alleen mogelijk met een ‘klassieke’ Yamaha XT500 motor te deelnemen, in combinatie met een 4×4 ter ondersteuning. Later werden moderne motoren ook toegestaan, in de zogenaamde ‘open’ klasse.

Het boegbeeld van Heroes Legend is Stéphane Peterhansel. Hij won maar liefst 9 keer Le Dakar. Zes keer op de motor en drie keer in een auto. Peterhansel over Heroes Legend; “Met mijn betrokkenheid bij Heroes Legend, wil ik graag mijn passie delen voor Afrikaanse rallies met al die mensen die ieder jaar voor de tv tegen zichzelf zeggen: ‘ooit maak ik mijn droom waar en ga ik naar Dakar op een motor of 4×4”.